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Thursday, April 1st 2010, 2:38pm

Author: Christian_RTS

Noch freie Plätze für das Projekt: Mobile Serviceroboter

Für das vom Fachgebiet Echtzeitsysteme im SS2010 erstmalig angebotene Projekt: „Mobile Serviceroboter“ sind momentan noch einige freie Plätze verfügbar. Beschreibung: Unter Verwendung der 3D‐Simulationsumgebung USARSim sollen in einem Flughafenszenario Aspekte eines mit Hilfe von mobilen Servicerobotern durchgeführten „autonomen Gepäcktransports“ bearbeitet werden. Beispiele: ‐ Gleichzeitiges Durchqueren einer Engstelle ‐ Synchronisation an Kreuzungen ‐ Koordinierte Aufteilung der Transportaufga...