Naja, Pidgin ist jetzt nicht sooo geil für IRC (meine Empfehlung für Einsteiger ist ChatZilla, ein Firefox-Addon). Welchen Client auch immer du benutzt, irgendwo findet sich eine Eingabezeile und da tippst du rein:
/server irc.euirc.net
/nick <wunschnick>
/join #inf
fertig. Die zweite Zeile kannst du auch weglassen, wenn dir dein nickname wurscht ist. Die oberen Befehle sind übrigens protokollkonform
und sollten auch mit jedem beliebigen andern client funktionieren.