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hyperion

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Date of registration: Oct 8th 2004

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Tuesday, October 1st 2013, 2:23pm

Projekt Diskrete Simulation, Wintersemester 13/14: Mindstorm Roboter Wettrennen

Quoted

In diesem Semester geht es bei unserem Projekt um die Vermessung einer Rennstrecke mit Hilfe von LEGO Mindstorms Robotern. Diese Roboter sollen durch wiederholtes abfahren der Strecke genug Informationen über diese sammeln, so dass eine interne Karte aufgebaut werden kann. Diese gesammelten Daten über die Rennstrecke sollen dann verwendet werden, damit jeder einzelne Roboter ein Wettrennen über die Zeit auf dieser Strecke fahren kann.

Zu diesem Zweck sind mehrere unterschiedliche Typen von Mindstorm Robotern vorhanden. Diese sollen zuerst evaluiert werden und dann so modifiziert werden, dass sie die gesammelten Daten verwenden können.


Wie oben schon beschrieben wollen wir Roboter über eine Rennstrecke schicken und diese dabei in eine interne Karte aufnehmen. Diese Karte soll dann benutzt werden, damit die letzte Runde in möglichst kurzer Zeit gefahren werden kann.

Bei Interesse meldet Euch bei mir (blatt@sim.uni...) oder Sebastian (bohlmann@sim.uni...).

Viele Grüße,
Florian
"Der Klügere gibt nach! Eine traurige Wahrheit, sie begründet die Weltherrschaft der Dummheit." --Marie von Ebner-Eschenbach
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