Das handhabt jedes Institut anders. Beim HCI gibt es ein zweiwöchentliches "internes" Meeting, bei dem auch die Kolloquien stattfinden. Bei manch anderen Instituten wird ein extra Termin angesetzt und eingeladen. Eine Vorgabe gibt es meines Wissens nach nicht. Wenn du Interesse an einem bestimmten Thema hast, ist es sicher nicht verkehrt, zu fragen.
Das Kolloquium ist in dem Sinne auch keine Prüfung, da die Note nur für die Arbeit gilt. Es ist lediglich Voraussetzung zum Bestehen des Abschlussarbeitsmoduls. Theoretisch könnte man da also ziemlichen Mist labern ohne dass es die Note runter zieht.
Bei richtigen (mündlichen) Prüfungen kann man übrigens zuhören. Wird in der Praxis so gut wie nie gemacht, wäre laut PO aber zulässig.
Studierende, die sich in einem späteren Prüfungstermin der gleichen Prüfung unterziehen wollen, sowie andere Mitglieder der Hochschule, die ein berechtigtes Interesse gelten machen, sind als Zuhörende bei mündlichen Prüfungen zuzulassen. Dies erstreckt sich nicht auf die Beratung und Bekanntgabe des Prüfungsergebnisses an der Prüfung. Auf Antrag eines Prüflings sind die Zuhörerinnen und Zuhörer nach Satz 5 auszuschließen.