Dies ist eine statische Kopie unseres alten Forums. Es sind keine Interaktionen möglich.
This is a static copy of our old forum. Interactions are not possible.

IPH Hannover

Junior Schreiberling

  • "IPH Hannover" started this thread

Posts: 151

Date of registration: Jun 4th 2015

1

Friday, November 10th 2017, 11:22am

Objekterkennung und Analyse in 3D-Pointclouddaten

Kategorien: Nebenjob, Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit,
Praktikum/Praxissemester
Abteilung: Produktionsautomatisierung
Beginn: Sofort oder nach Vereinbarung

Projekt: Echtzeitfähige und kamerabasierte Ergonomiebewertung und Maßnahmenableitung in der Montage (WorkCam)

Das Projekt

Im Projekt soll untersucht werden, inwiefern 3D-Kameras zur Erfassung von Bewegungsabläufen geeignet sind, um dabei zu helfen, ungesunde Körperhaltungen zu korrigieren. Dafür werden die Arbeitsumgebung und der Arbeiter mit 3D-Kameras erfasst und die Bewegungen und Körperhaltungen analysiert. Besondere Herausforderung des Projekts: Die Ergonomiebewertung soll in Echtzeit erfolgen und ausschließlich auf 3D-Kameradaten basieren.


Deine Aufgaben
Innerhalb des Themengebietes ergeben sich für dich zahlreiche interessante Aufgaben, zum Beispiel:
• Recherche von Algorithmen zur Objekterkennung und Skelettierung in 3D-Punktwolkendaten
• Recherche und Definition von Softwarevoraussetzungen / Schnittstellen zu vorhandenen Frameworks
• Algorithmen anwenden und im Testumfeld evaluieren
• Optimierung der Algorithmen
• Aufzeigen von Grenzen der kamerabasierten ergonomischen Erfassung


Dein Profil

Du studierst eine der folgenden Fachrichtungen:
• Maschinenbau
• Wirtschaftsingenieurwesen
• Wirtschaftsinformatik
• Mechatronik
• Informatik
• Mathematik
Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt. Es sollten Grundkenntnisse im Bereich der 3D-Datenverarbeitung und insbesondere Programmiererfahrungen vorhanden sein, beispielsweise mit C++ (pcl, openni, opencv) oder Python (Wrapper der genannten C++ Projekte). Ein sicherer Umgang mit Word, Excel und Powerpoint wird vorausgesetzt. Voraussetzung ist außerdem, dass Du gern selbstständig arbeitest und eigene Ideen einbringst.


Wir bieten
• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte senden Sie Ihre aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de

Ansprechpartner:
Sebastian Brede, M. Sc.
Projektingenieur +49 (0)511 279 76-225
IPH Hannover has attached the following file: