Fachrat Informatik - Forum

Kategorien: Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit
Abteilung: Produktionsautomatisierung
Beginn: ab sofort
Thema: Industrie 4.0


Das Projekt

Der Einsatz von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zeichnet sich durch einen hohen Automatisierungsgrad und eine hohe Effizienz aus. Gleichzeitig kommt es in kritischen Betriebssituationen häufig zu Problemen, die die FTF nicht selbstständig lösen können, sodass dadurch die Wirtschaftlichkeit dieser Systeme signifikant reduziert wird.

Das Ziel des Projekts MobiMMI ist die Entwicklung eines multimodalen Assistenzsystems zur Überwindung dieser ineffizienten Schwachstellen beim Einsatz von FTF. Als Grundlage für das Assistenzsystem dient eine Datenbrille (Smartglasses), die mittels Augmented Reality einem Mitarbeiter die Steuerung der FTF ermöglicht. Dadurch kann der Mitarbeiter punktuell in den Betrieb eingreifen und kritische Betriebssituationen schnell und einfach lösen.
Deine Aufgaben

Im Rahmen dieses Projekts soll eine Applikation für die Lageerkennung (Position und Ausrichtung) von bestimmten Objekten aus der Produktion und Logistik entwickelt werden. Die Lageerkennung kann auf Tiefen- und Bilddaten basieren. Es sollen dafür Algorithmen aus den Bereichen des Maschinellen Sehens (Computer Vision) und der Künstlichen Intelligenz (AI) verwendet werden. Folgende Teilaufgaben gehören zur Entwicklung dieser Applikation:

• Literaturrecherche im Bereich des Maschinellen Sehens und der Künstlichen Intelligenz
  

• Entwurf eines Konzeptes für die bildbasierte Lageerkennung
  

• Implementierung der Algorithmen zur Lageerkennung auf eine Datenbrille
  

• Test der Applikation zur Lageerkennung
  

• Wissenschaftliche Dokumentation
  

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Informatik
  

• Maschinenbau
  

• Elektrotechnik
  

• Technische Informatik
  

• o.ä.
  

Du hast Interesse an Maschinellem Sehen, Künstlicher Intelligenz und Augmented Reality.

Zudem verfügst du über Grundkenntnisse in der Programmierung mit C, C++ oder C#.

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind wünschenswert.


Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
  

• flexible Arbeitszeiten
  

• gut ausgestattete Arbeitsplätze
  

• Home-Office nach Absprache
  

• Versuchsdurchführung
  

Bei Eignung kann die Zusammenarbeit gerne mit einer weiteren studentischen Arbeit oder einer hilfswissenschaftlichen Tätigkeit verlängert werden.


Bewerbung

Bitte senden Sie Ihre aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de


Ansprechpartner

Andreas Seel
M. Sc.

Projektingenieur