Fachrat Informatik - Forum

Kategorien: Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit
Abteilung: Produktionsautomatisierung
Beginn: Sofort
Projekt: Mobile Mensch-Maschine-Interaktion zur Beauftragung und Steuerung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (MobiMMI)


Das Projekt

Der Einsatz von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zeichnet sich durch einen hohen Automatisierungsgrad und eine hohe Effizienz aus. Gleichzeitig kommt es in kritischen Betriebssituationen häufig zu Problemen, die die FTF nicht selbstständig lösen können, sodass dadurch die Wirtschaftlichkeit dieser Systeme signifikant reduziert wird.

Das Ziel des Projektes MobiMMI ist die Entwicklung eines multimodalen Assistenzsystems zur Überwindung dieser ineffizienten Schwachstellen beim Einsatz von FTF. Als Grundlage für das Assistenzsystem dient eine Datenbrille (Smartglasses), die mittels Augmented Reality einem Mitarbeiter die Steuerung der FTF ermöglicht. Dadurch kann ein Mitarbeiter punktuell in den Betrieb eingreifen und kritische Betriebssituationen schnell und einfach lösen.


Deine Aufgaben

Im Rahmen dieses Projektes soll eine Applikation für das Training eines Agenten mittels Verstärkendes Lernen (Reinforcement Learning, RL) entwickelt werden. Der Agent repräsentiert ein fahrendes FTF, das mit einem 2D-Laserscanner ausgestattet ist. Die Applikation besteht aus den Trainingsalgorithmen und einer Simulationsumgebung.

Folgende Teilaufgaben gehören zur Entwicklung dieser Applikation:

• Literaturrecherche im Bereich RL
  

• Entwurf eines Konzeptes für die Applikation
  

• Implementierung der Applikation
  

• Test der Applikation
  

• Wissenschaftliche Dokumentation
  

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Maschinenbau
  

• Elektrotechnik
  

• Informatik
  

• o.ä.
  

Du hast Interesse an Verstärkendem Lernen. Zudem verfügst du über Kenntnisse in der Programmierung mit Python.

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind wünschenswert.
Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
  

• flexible Arbeitszeiten
  

• gut ausgestattete Arbeitsplätze
  

• Home-Office nach Absprache
  

• Versuchsdurchführung
  

• ggf. langfristige Zusammenarbeit
  

Bewerbung

Bitte senden Sie Ihre aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de


Ansprechpartner

Andreas Seel
M. Sc.

Projektingenieur