Fachrat Informatik - Forum

Kategorie: Praktikum/Praxissemester
Abteilung: Produktionsautomatisierung
Beginn: Sofort
Thema: Industrie 4.0
Projekt: Mobile Mensch-Maschine-Interaktion zur Beauftragung und Steuerung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (MobiMMI)


Das Projekt

Der Einsatz von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zeichnet sich durch einen hohen Automatisierungsgrad und eine hohe Effizienz aus. Gleichzeitig kommt es in kritischen Betriebssituationen häufig zu Problemen, die die FTF nicht selbstständig lösen können, sodass dadurch die Wirtschaftlichkeit dieser Systeme signifikant reduziert wird.

Das Ziel des Projektes MobiMMI ist die Entwicklung eines multimodalen Assistenzsystems zur Überwindung dieser ineffizienten Schwachstellen beim Einsatz von FTF. Als Grundlage für das Assistenzsystem dient eine Datenbrille (Smartglasses), die mittels Augmented Reality einem Mitarbeiter die Steuerung der FTF ermöglicht. Dadurch kann der Mitarbeiter punktuell in den Betrieb eingreifen und kritische Betriebssituationen schnell und einfach lösen.


Deine Aufgaben

Im Rahmen dieses Projektes werden verschiedene Applikationen zur Mensch-Maschine Interaktion entwickelt. Alle Applikationen sollen mit der Datenbrille HoloLens (und HoloLens 2) kompatibel sein und Schnittstellen zu mobilen Robotern haben. Die Programmierung dieser Applikationen soll ausschließlich mit Unity, ROS und/ oder C/C# durchgeführt werden. Für die Entwicklung dieser Applikationen wird Unterstützung gesucht.

Folgende Teilaufgaben gehören zu dieser Tätigkeit:

• Ggf. Einarbeitung in z.B. Unity, ROS oder C#
  

• Ggf. Literaturrecherche in den Bereichen Bildverarbeitung, Augmented Reality oder Maschinelles Lernen
  

• Unterstützung bei der Entwicklung und Programmierung von Applikationen
  

• Test von Applikationen
  

• Unterstützung bei anderen Forschungsprojekten
  

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Maschinenbau
  

• Elektrotechnik
  

• Informatik
  

• o.ä.
  

Du hast Interesse an Augmented Reality und Machine Learning.

Zudem verfügst du über Kenntnisse in Programmierung mit C#, Unity oder ROS.

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind wünschenswert.
Wir bieten

• angemessene Vergütung
  

• eigenverantwortliches Arbeiten
  

• flexible Arbeitszeiten
  

• gut ausgestattete Arbeitsplätze
  

• Home-Office nach Absprache
  

• Versuchsdurchführung
  

• ggf. langfristige Zusammenarbeit
  

Bewerbung

Bitte senden Sie Ihre aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de


Ansprechpartner

Andreas Seel
M. Sc.

Projektingenieur