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housetrek

Praktikant

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Date of registration: Sep 8th 2006

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Friday, February 29th 2008, 5:19pm

Bachelorarbeit im Bereich Echtzeitsysteme / Kraftrückkopplungsysteme haptischer Kraftrückkopplungsgeräte


Entwicklung einer Client-/Server-basierten Kommunikationsschnittstelle zur Ansteuerung haptischer Kraftrückkopplungsgeräte

Am Lehrstuhl wurden im Rahmen des HAPTEX Forschungsprojekts Kraftrückkopplungssysteme in ein VR-System eingebunden, um in Virtuelle Realitäten einen Tasteindruck bei physikalischen Interaktion zu erhalten. Dabei wurde ein für die Bedürfnisse speziell angepasstes haptisches Gerät namens "GRAB" genutzt. Dieses war hardwareseitig mit einem PC verbunden, der über eine Netzwerkanbindung mit dem VR-System kommuniziert hat. Diese Kommunikationsanbindung soll nun für ein anderes kommerziell verfügbares Gerät, das Phantom der Firma SensAble, realisiert werden. Im Detail soll dazu eine Client-Server-Kommunikation auf IP-Basis aufgebaut werden, die mit geringen Latenzzeiten (~ 1ms) arbeitet. Weiterhin sollen zwei der Geräte zusammen in einem virtuellen Arbeitsraum gekoppelt werden. Die dabei zu entwickelnde Software soll in C++ geschrieben werden und unter Linux lauffähig sein.


Kontakt: Guido Böttcher <boettcher@welfenlab.de>

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