Fachrat Informatik - Forum

Für das vom Fachgebiet Echtzeitsysteme im SS2010 erstmalig angebotene Projekt: „Mobile Serviceroboter“ sind momentan noch einige freie Plätze verfügbar.

Beschreibung:
Unter Verwendung der 3D‐Simulationsumgebung USARSim sollen in einem Flughafenszenario Aspekte eines mit Hilfe von mobilen Servicerobotern durchgeführten „autonomen Gepäcktransports“ bearbeitet werden. Beispiele:
‐ Gleichzeitiges Durchqueren einer Engstelle
‐ Synchronisation an Kreuzungen
‐ Koordinierte Aufteilung der Transportaufgaben
‐ Vergleich verschiedener Transportstrategien
‐ Grundsätzlich: Verwendung der 2D‐ und 3D‐Sensordaten zur Hinderniserkennung und Navigation

Wichtig: Die genaue inhaltliche sowie zeitliche Gestaltung des Projekts soll in Abstimmung zu den
Interessen, Vorkenntnissen und Möglichkeiten der Teilnehmenden erfolgen. Es wird dazu Anfang April
eine Vorbesprechung geben, in der weitere Details geklärt werden.

Weitere Informationen: Im StudIP oder auf der RTS-Webseite unter http://www.rts.uni-hannover.de/images/1/…viceroboter.pdf