Fachrat Informatik - Forum

Ab sofort freie Plätze für das Projekt: Mobile Serviceroboter!

Das Fachgebiet Echtzeitsysteme (RTS) im SS2011 zum zweiten Mal das Projekt: „Mobile Serviceroboter“ an.

Beschreibung:
Unter Verwendung der 3D‐Simulationsumgebung USARSim sollen in einem industriellen Szenario Aspekte eines mit Hilfe von mobilen Servicerobotern durchgeführten „autonomen Gepäcktransports“ bearbeitet werden. Beispiele:
‐ Gleichzeitiges Durchqueren einer Engstelle
‐ Synchronisation an Kreuzungen
‐ Koordinierte Aufteilung der Transportaufgaben
‐ Vergleich verschiedener Transportstrategien
‐ Grundsätzlich: Verwendung der 2D‐ und 3D‐Sensordaten zur Hinderniserkennung und Navigation

Wichtig: Die genaue inhaltliche sowie zeitliche Gestaltung des Projekts soll in Abstimmung zu den
Interessen, Vorkenntnissen und Möglichkeiten der Teilnehmenden erfolgen. Es wird dazu Anfang April
eine Vorbesprechung geben, in der weitere Details geklärt werden.

Weitere Informationen: Im StudIP (Projekt: Mobile Serviceroboter) oder auf der RTS-Webseite unter http://www.rts.uni-hannover.de/images/c/…boter_Forum.pdf

Ich freue mich auf eure Rückmeldung!