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Schokoholic

Fritz

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Occupation: Haarspaltung

1

Thursday, March 10th 2011, 12:17am

Gedächtnisprotokoll Rechnergestützte Szenenanalyse

Falls es wen interessiert und weil ich danach gefragt wurde hier ein kurzes Gedächtnisprotokoll meiner Prüfung:

Quoted

Erstes Thema Kameramodelle:
- Vor- und Nachteile der Lochkamera
- Vor- und Nachteile der Linsenkamera
- Linsengleichung herleiten
- Projektionsgleichung und -matrix erklären
- Zerlegung der Projektionsmatrix in intern und extern

Übergang zum nächsten Thema: Kamerakalibrierung
- Kalibrierung mittels Ebnenehomographie
- Constraints nennen und erklären wieso man das so macht

Übergang zu Poseschätzung: was man mit einer kalibrierten Kamera machen kann.
- Erklären was eine Pose ist
- Zusammenhang zwishen Lie-Algebra und Lie-Gruppe
- Übergang zwischen den beiden (Eponentialfunktion und Ableitung)
- Darstellung einer Pose als "Screw" (Schraubenbewegung)
- Constraints am Beispiel Punkt-zu-Punkt Korrespondenz erklären
- Iterative Poseschätzung am Beispiel einer 2D-Rotation

Prüfung fast vorbei, letzte Fragen zur Delaunay-Triangulation:
- Das Ziel einer Triangulation (konvexe Hülle)
- Legale und illegale Kanten und wie man sie unterscheidet
- Das Verfahren an einem kleinen Beispiel erklären
- Eindeutigkeit des Ergebnisses
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Currywurst mit Pommes

Erfahrener Schreiberling

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2

Friday, March 11th 2011, 11:43am

Man darf sich übrigens ein Thema bzw. Kapitel am Anfang aussuchen und soll dazu dann "einen kleinen Monolog" halten. Gar nicht so schlecht, weil man sich darauf gut vorbereiten kann und die Anfangsnervosität bei einem sicheren Thema abgeschüttelt werden kann.

Zur Vorlesung:

Vom Aufbau her sicher eine der besseren. Z.B. versucht er nicht so viel Stoff wie möglich reinzuquetschen, sondern er wiederholt jede Vorlesung den Stoff der vorherigen und setzt auch in der Mitte und am Ende noch mal eine Wiederholungsvorlesung an. Auch werden die Folien immer ausgedruckt.
Allerdings ist Anwesenheit quasi Pflicht, denn nur mit den Folien alleine wird es glaube ich sehr schwer zu lernen. "Detaillierte Notizen" können hier hilfreich sein.
Die Übungen hingegen scheinen weniger wichtig.
Der Stoff ist nicht ganz einfach. Reines Auswendiglernen ist hier nicht angesagt, man muss auch einiges verstehen.
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