Seminarankündigung "Autonome Serviceroboter"

mDev

Erfahrener Schreiberling

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Date of registration: Oct 10th 2002

Location: Hannover

Occupation: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Tuesday, September 27th 2011, 2:06pm

Autonome Serviceroboter sind ein Dauerthema in den öffentlichen Medien. Es ist spannend und gleichzeitig wirtschaftlich attraktiv fahrerlose Transportsysteme, Rasenmäher, Reinigungsmaschinen, Industrieroboter u.a. mit autonomen Funktionen auszustatten.

Im Rahmen dieses Seminar werden die Studierenden anhand selbstgestalteter Beiträge die grundlegenden Verfahren der autonomen Servicerobotik kennenlernen. Dieses umfasst beispielsweise verschiedene Methoden der Odometrie (Bestimmung der Eigenbewegung), der Lokalisation, der Bewegungsplanung, der Hindernisvermeidung und der Navigation.

Die Studierenden lernen, sich selbständig in wissenschaftliche Veröffentlichungen einzuarbeiten, die erarbeiteten Kenntnisse in einem strukturierten Vortrag den anderen Seminarteilnehmern vorzustellen und das Thema anschließend gemeinsam qualifiziert zu diskutieren.

Semesterthema WS11/12: Algorithmen für autonome Serviceroboter

Weitere Infos unter http://www.rts.uni-hannover.de .

Aktuell: Es sind noch Plätze frei. Anmeldung ist bis spätestens zum 19.11.2011 möglich!

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