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mDev

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Location: Hannover

Occupation: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Wednesday, September 19th 2012, 4:06pm

Seminarankündigung "Autonome Serviceroboter"

Autonome Serviceroboter sind ein Dauerthema in den öffentlichen Medien. Es ist spannend und gleichzeitig wirtschaftlich attraktiv fahrerlose Transportsysteme, Rasenmäher, Reinigungsmaschinen, Industrieroboter u.a. mit autonomen Funktionen auszustatten.

Im Rahmen dieses Seminar werden die Studierenden anhand selbstgestalteter Beiträge die grundlegenden Verfahren der autonomen Servicerobotik kennenlernen. Dieses umfasst beispielsweise verschiedene Methoden der Odometrie (Bestimmung der Eigenbewegung), der Lokalisation, der Bewegungsplanung, der Hindernisvermeidung und der Navigation.

Die Studierenden lernen, sich selbständig in wissenschaftliche Veröffentlichungen einzuarbeiten, die erarbeiteten Kenntnisse in einem strukturierten Vortrag den anderen Seminarteilnehmern vorzustellen und das Thema anschließend gemeinsam qualifiziert zu diskutieren.

Semesterthema WS12/13: Algorithmen für autonome Serviceroboter

Weitere Infos unter http://www.rts.uni-hannover.de .