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Koordination und Navigation in dem Robotersimulator Gazebo und dem Robot Operating System mit Hilfe von RFID Chips

In diesem Semester befasst sich das Projekt am FG Sim mit dem Robotersimulator Gazebo und dem Robot Operating System (ROS). Mit Hilfe des Robots Operating System sollen zwei Roboter erzeugt werden, von denen der Erste in der Lage sein soll eine Spur in Form von mehreren RFID Chips zu legen, während der zweite Roboter dann im Stande sein soll diese Spur zu verfolgen und so den ersten Roboter zu finden. Dieses Szenario wird dann in dem Simulator Gazebo simuliert und dargestellt.

Die Aufgabe in diesem Projekt lautet eine Verbindung der RFID Schnittstelle in Gazebo mit ROS zu programmieren und diese dann im Einsatz mit den zwei Robotern zu testen. Die Programmierung der Roboter erfolgt in Java, für die Programmierung der RDFID Bibliothek in ROS wird C++ vorausgesetzt.