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Das Projekt

In einem Forschungsprojekt des IPH geht es darum, mit einem
fahrerlosen Transportfahrzeug über Gestenbefehle zu kommunizieren. Das
Fahrzeug, das primär in großen Lagerbereichen eingesetzt wird, verfügt dazu
über 3D-Kameras (Time-of-Flight), die Distanz- und Farbinformationen liefern.
Im Kamerabild werden alle Personen erkannt und anhand definierter Regeln wird
eine Person als Bediener identifiziert, welcher alleinig zur Erteilung von
Gestenbefehlen an das Fahrzeug berechtigt ist. Eine geeignete Gestensteuerung
für diese Mensch-Maschine-Interaktion wurde bereits im Rahmen von Vorarbeiten
entwickelt und bildet die Basis für sich anschließende Arbeiten.

Das Ziel deiner Arbeit ist es, die bereits vorhandene
Methode der Personenerkennung weiterzuentwickeln, die mittels der
OpenSource-Bibliothek OpenCV umgesetzt wurde und den „ersten Schritt“ vor der
Erkennung von Gesten bildet. Aktuelle Herausforderungen sind neben wechselnden
Lichtverhältnissen in der Lagerumgebung unter anderem kurzzeitige Verdeckungen
des Bedieners, beispielsweise durch kreuzende Personen oder Fahrzeuge. Nach
diesen kurzzeitigen Verdeckungen darf der Bediener nicht „verloren“ werden,
sondern muss weiterhin zuverlässig im Bild verfolgt werden können.


Wir bieten

•angemessene Vergütung
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• praxisnahe Versuchsdurchführung


Deine Aufgaben

Innerhalb des Forschungsprojektes besteht für dich die
Möglichkeit, selbstständig und kreativ an unterschiedlichen Aufgabenstellungen
mitzuarbeiten:

• Weiterentwicklung von Verfahren/Algorithmen zur robusten
kamerabasierten Personenerkennung • Steigerung der Robustheit des
Tracking-Verfahrens des Bedieners auch bei kreuzenden Personen bzw. Fahrzeugen

• Konzipierung von Evaluationsszenarien der
Personenerkennung und -verfolgung auf einem Versuchsfeld (Größe: 8 x 8 m) unter
Realbedingungen in einer Produktionshalle des IPH

Für alle Arbeiten werden bestehende OpenSource-Bibliotheken
der Bildverarbeitung (OpenCV) genutzt.

Dein Profil

Du studierst eine der folgenden Fachrichtungen:

• Maschinenbau
• Wirtschaftsingenieurwesen
• Wirtschaftsinformatik
• Mechatronik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Mathematik


Voraussetzung für eine Arbeit ist unter anderem das
Interesse an autonomen Systemen und digitaler Bildverarbeitung sowie die Freude
an einer praktischen Umsetzung der Ergebnisse. Wünschenswert sind Kenntnisse in
C/C++. Dabei solltest du selbstständig arbeiten, verlässlich sein und eigene
Ideen einbringen. Umfang und Ziele der Arbeit lassen sich auf deine
individuellen Kenntnisse und Interessen abstimmen.

IPH Hannover
Kontakt – Lars Dohrmann
Telefon – (0511) 279 76 - 224

Bewerbungsadresse – studentenjobs@iph-hannover.de